Khám phá Sao Hỏa có lợi cho việc nâng cao kiến thức và hiểu biết của chúng ta về khả năng tồn tại sự sống của vi sinh vật cổ đại ở đó, cũng như khám phá các nguồn tài nguyên mới ngoài Trái đất, để chuẩn bị cho các sứ mệnh của con người trong tương lai tới Sao Hỏa.
Để hỗ trợ các sứ mệnh không người lái đầy tham vọng tới Sao Hỏa, các phương tiện, tàu và máy thám hiểm hành tinh đã được phát triển để thực hiện các sứ mệnh trên bề mặt Sao Hỏa. Tuy nhiên, do bề mặt sao Hỏa bao gồm các loại đất dạng hạt và đá có kích thước khác nhau nên các xe tự hành và xe tự hành hiện đại có thể gặp khó khăn khi di chuyển trên đất mềm và leo qua đá. .
Để khắc phục những khó khăn đó, các nhà nghiên cứu ở Trung Quốc mới đây đã phát triển một loại robot bò 4 chân lấy cảm hứng từ đặc điểm di chuyển linh hoạt của thằn lằn sa mạc.
Các thử nghiệm ban đầu đã xác nhận sự phù hợp của robot thằn lằn với địa hình mô phỏng giống sao Hỏa, bao gồm đất dạng hạt và bề mặt đá. (Ảnh: NUAA)
Được phát triển bởi một nhóm tại Đại học Hàng không và Du hành vũ trụ Nam Kinh (NUAA) của Trung Quốc, robot bốn chân cải tiến này được chế tạo bằng nhựa in 3D. Nó hoạt động trên cơ chế phản chiếu chuyển động bò. đặc biệt nhanh nhẹn, với độ chính xác vượt trội của một con thằn lằn sa mạc.
Tại đây, các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot bốn chân mô phỏng cấu trúc sinh học của cột sống, chân và bàn chân của loài thằn lằn sa mạc, với cấu trúc khớp được cập nhật để tăng độ ổn định khi di chuyển. cho robot.
Ngoài động cơ chính, robot thằn lằn còn được kết hợp 4 động cơ phụ giúp mang lại sự linh hoạt, ổn định với 8 lò xo giúp tăng cường khả năng chịu tải và giảm độ rung. Mỗi chân robot có hai bản lề để leo trèo, với khớp hông được nâng cấp đảm bảo lực nâng ổn định. Mắt cá chân của robot có thể xoay chủ động, các ngón chân linh hoạt được trang bị móng vuốt để tăng cường độ bám, khả năng thích ứng với các loại địa hình.
Ngoài ra, các mô hình động học cũng được thiết lập để phối hợp tạo ra các chuyển động đa dạng cho robot.
Được cung cấp năng lượng bởi pin lithium-ion 12 Volt, robot thằn lằn được trang bị dây nguồn, bộ điều chỉnh điện áp, bộ điều khiển để tạo điều kiện cho chuyển động lắc lư ổn định và bám đất, đá. hiệu quả. Theo các nhà nghiên cứu, việc đạt được chức năng này là một thách thức, đòi hỏi nỗ lực đáng kể về kỹ thuật và công nghệ, thời gian và tính toán tỉ mỉ để biến dự án thằn lằn robot thành hiện thực.
Các thử nghiệm ban đầu đã xác nhận tính phù hợp và hiệu quả của nó đối với các địa hình mô phỏng giống sao Hỏa. Nhóm nghiên cứu tuyên bố rằng robot mô phỏng sinh học đã chứng tỏ khả năng đầy hứa hẹn trong việc nắm bắt và di chuyển qua cả đất dạng hạt và bề mặt đá, thể hiện những tiến bộ trong công nghệ robot thăm dò môi trường ngoài Trái đất.
- Video: Phim hoạt hình Tây Du Ký làm bằng AI khiến khán giả bất ngờ
- “Pin máu” lần đầu tiên được công bố trên thế giới
- Kỳ lạ quả trứng La Mã 1.700 năm tuổi vẫn còn nguyên lòng đỏ và lòng trắng
